SIMATIC S7-1500 PLC梯形图编程案例
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发布时间:2024-11-14 19:50:21
【例2】步进电机是一种将电脉冲信号转换为电动机旋转角度的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲,就驱动步进电动机按照设定的方向旋转一个固定的角度(称为步距角)。因此步进电机是按照固定的角度一步一步转动的。因此能通过脉冲数量控制步进电机的运行角度,并通过相应的装置,控制运动的过程。对于四相八拍步进电动机。其控制要求如下。
1、按下启动按钮,定子磁极A通电,ls后A、B同时通电;再过1s,B通电,同时A失电;再过1s,B、C同时通电.....以此类推,其通电过程如图1所示。
2、有2种工作模式。工作模式1时,按下“停止”按钮,完成一个工作循环后,停止工作;工作模式2时,具有锁相功能,当压下“停止”按钮后,停止在通电的绕组上,下次压下“启动”按钮时,从上次停止的线、无论何种工作模式,只要压下“急停”按钮,系统所有线
【解】接线所示,根据题意很容易画出功能图,如图3所示。图4为初始化程序,根据功能图编写梯形图程序如图5所示。
关键字:引用地址:SIMATIC S7-1500 PLC梯形图编程案例上一篇:自动化控制模块PLC免受瞬态浪涌的方案
1. 树莓派 在了解虹科工业树莓派之前,首先要了解一下什么是树莓派。树莓派是一款基于ARM的小型电脑,在树莓派上提供丰富的接口,可以在一定程度上完成较多功能。它同样是研发人员的最爱,其搭载Linux系统,开源性较强,支持多种高级编程语言开发,使它经常被应用于各种测试和应用环境。现有的树莓派计算模块已发展到CM4阶段,在算力上有了很大的提升,能够直接进行更为复杂的应用。 2. 虹科工业树莓派 日常学习或者应用中的树莓派可以称为普通树莓派,与之相对应有一款适用于工业场景的树莓派——虹科工业树莓派。虹科工业树莓派采用和普通树莓派一样的树莓派计算模块CM4,与上一个版本工业树莓派外围电路结合,组成树莓派CM4S。采用适配硬件的定制化Raspdebi
怎么选? /
在回答这样的一个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机大多数都用在精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,实际上的意思就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度很稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。 伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度
完美的PLC程序需满足的设计的基本要求 一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 简单性 使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。 要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。 可读性 要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。 要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要
时序图(Timing Diagram)是信号随时间变化的图形。横坐标为时间轴,纵坐标为信号值,其值为 0 或 1。以这种图形为基础进行 plc 程序设计的方法称为时序图法。时序图是从使用示波器分析电器硬件的工作中而引申出来的,借用它可以分析与确定相关的逻辑量间的时序关系。采用时序图法设计 PLC 程序的一般步骤如下: 1)画时序图。根据要求画输入、输出信号的时序图,建立起准确的时间对应关系。 2)确定时间区间。找出时间的变化临界点,即输出信号应出现变化的时间点,并以这些点为界限,把时段划分为若干时间区间。 3)设计定时逻辑。能够正常的使用多个定时器建立各个时间区间。 4)确定动作关系。根据各动作与时间区间的对应关系,建立相应的动作逻辑,
1、中央处理器CPU CPU是按照系统程序所设计的功能来工作,它能监测和诊断电源、内部电路工作状态和用户程序中的语法错误,并按照扫描方式执行用户程序。 (1)取样外部输入信号送入输入映像存储器中存储起来。 (2)按存储的先后顺序取出用户指令,进行编译。 (3)完成用户指令规定的各种操作。 (4)将输出映像存储器中的结果送到输出端子。 2、存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。 系统存储器用来存放PLC生产厂商编写的系统程序,用户不能修改。 如:存放系统工作程序(监控程序);存放命令解释程序;存放功能子程序的调用管理程序;存放存储系统参数。 用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存
的结构单元 /
西门子S7-1500系列PLC有两种电源模块:一种称为“负载电源模块”(PM),另一种称为“系统电源模块”(PS)。这两种电源有什么不同呢?今天这篇文章就来讨论这个线、负载电源模块 负载电源模块(PM,Power module),顾名思义,它是用来给负载提供电源(DC 24V)的模块。这里的“负载”可以是S7-1500的CPU模块、信号模块、外部传感器等,还可以是系统电源模块(PS)。 负载电源模块接收交流电(AC 120V或230V,可自动转换),并将其整流成直流电(DC 24V)向外输出。 S7-1500有两种负载电源模块:PM 70W 120/230V AC和PM 190W 120/230V AC。从名字可以看
/ET 200MP的系统电源与负载电源模块有什么不同呢? /
在天然气和石油厂以及发电厂等高端工厂自动化应用中,低EMI、小尺寸、高可靠性和低成本的要求对于通道间隔离设计尤其具有挑战性。因此,标准模块实现的通道密度通常限制为仅四个或八个通道,通道间隔离只有数百伏。 本文将简要讨论过程控制模拟输入模块中的隔离以及实现此目的的传统方法。然后概述了一种替代的高密度、易于设计的通道间隔离模拟输入模块架构。测试结果为,16通道、2.5 kV rms通道间隔离演示模块轻松通过了EN55022 B类隔离标准。 过程控制模拟输入模块中的隔离 电流隔离是物理和电气分离两个电路的原理,因此没有直接的传导路径,但数据和电源仍旧能交换。这通常使用变压器、光耦合器或电容器来实现。隔离用于保护电路和人体,断
DCS模拟量输入模块设计打破了通道间隔离和高密度的障碍 /
三菱PLC FX3U是一款功能强大的小型控制器,大范围的应用于工业自动化领域。其主控指令是实现程序控制的核心,对于编程人员来说,熟练掌握这些指令至关重要。本文将详细的介绍三菱PLC FX3U的主控指令,包括其功能、语法和应用场景等。 1. 概述 三菱PLC FX3U的主控指令最重要的包含以下几种类型: 程序开始和结束指令 条件判断指令 循环控制指令 跳转指令 中断指令 子程序调用指令 2. 程序开始和结束指令 2.1 程序开始指令(ORG) 程序开始指令ORG用于指定程序的起始地址。在PLC程序中,程序总是从ORG指令指定的地址开始执行。 语法: ORG Xn 其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储程序的起始地址。 2.2
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