解读电动机控制电路图工作方式和识图技巧
来源：电能质量优化
发布时间：2024-11-13 00:39:31
电路图识读能力是电气专业必备技能之一，控制电路图，是继电控制回路在安装、调试、维修、维护等过程中，需熟练掌握的基础知识。
电路图就像我们熟悉的地图一样，通过电路图，我们大家可以了解控制电路的工作原理、接线顺序、控制逻辑等内容。为我们对控制电路熟悉，提供了重要指引信息。
本文从识图必备基础，对电路图符号与控制状态、七种常见继电控制方式、继电控制识图技巧三个维度进行详细解析。希望为你了解继电控制，掌握识图能力与方法提供参考及帮助。
学习电路图识图方法，首先我们需对电路图内的符号含义有充分的了解。下面我们将对常见继电控制回路图符号进行一一解读。
从控制驱动方式划分，可分为一次控制回路，二次控制回路。其中一次控制回路为电源、负载连接部分，如主控开关、接触器主触头、热继电器主端子等。二次控制回路为各功能继电元件相互连接组合，实现一定逻辑的控制方式。如按钮、接触器辅助触头、延时继电器、热继电器辅助触头、中间继电器等。(若对电气元件不熟悉，可在作者主页查找元件解析)
主回路（一次回路）常见符号:L表示电源；QF断路器；U、V、W负载相序；FU保险；FR热继电器；M电动机;PE接地保护。
控制回路（二次回路）常见符号:SB为按钮,SB后边数字为按钮编号，如SB1、SB2等；KM为接触器，同时有常闭、常来触点的区分；KT为时间继电器，一般有延时断开，延时闭合等形式；SA为切换开关；KA为中间继电器。具体可参考下图:
自锁指:继电控制元件瞬间得电后，线圈吸合，其辅助常开点变为常闭点，常闭点变为常开点。供电电源通过常开转为常闭点的路径，实现自行供电的方式。
互锁指:继电控制电路有两个或两个以上电气元件组成。通过A辅助触点(常开、常闭)，去控制B开关变化的动作。互锁的目的为防止物理运动冲突、实现电气控制逻辑顺序与运行功能的控制方式。
功能作用:单点自锁电气控制，为最基本的电气控制原理之一。一般由接触器、启动按钮、停止按钮组成， 常用于小型电动机、动力负荷、应急照明等控制电路中。
控制逻辑解析:二次回路通过保险，串联继电保护元件，实现信号的动作控制。按下电路中的SB1后， KM线圈得电吸合，KM的常开点变为常闭点。通过FR、停止按钮 SB2、及已闭合KM常开点给线圈供电，满足了KM的自锁功能。
功能作用:手动顺序启动，即M1电机启动后，M2电机才可以启动，停止时顺序相反。一般有4个按钮、2个接触器组成，常用于机床电路、流水工作台、大型机械设备等需顺序启动的电路中。
控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1线电动机开始运转。按下SB2、电源通过KM1常开转常闭点后、KM2得电，KM常开转常闭，KM2接触器吸合，M2电动机开始运转。
停止顺序,按下SB6、KM2失电，M1电动机停止运行，按下SB5、KM1失电，M2电动机停止运行。
功能作用:自动顺序启动，指电动机M1启动后，通过自动延时控制，在延时条件满足时，电动机M2启动运行。一般有1个启动按钮、1个停止按钮、2个接触器、1个时间继电器组成。常用于自动化生产线、大型机械联动控制、数控车床等领域。
控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1与KT1线圈得电，KM常开变为常闭、KM自锁，M1电动机运转。同时KT线圈得电后进入延时闭合状态,满足时间后，KT常开变为常闭，KM2线电动机运行。
功能作用:正反转控制，指一个电动机实现正反双向运行。控制方式大体上分为三种:即非互锁正反转控制、接触器互锁正反转控制、接触器按钮双重互锁正反转控制。
下面我们以常用接触器互锁为例做多元化的分析，电路一般都会采用一个常闭按钮、2个常开按钮、2个接触器等组成控制电路。常用于传输设备、安检平台、电机控制等场所。
控制逻辑解析:启动正转控制顺序，按下SB1、KM1线自锁、电动机正转运行。同时KM1常闭变常开，切断了KM2线互锁功能。
启动反转控制顺序，在正转情况需按下SB3停止按钮,设备停止后，按下SB2、KM2线自锁、电动机反转运行。同时KM2常闭变常开，切断了KM1线、星三角启动控制
功能作用:星、三角运行指控制电动机由六端子运行(星型)向三端子(三角型)运行的转换。优此能够大大减少电动机启动电流及启动产生的压降影响。一般有3个接触器、1个启动按钮、1个停止按钮、1个延时继电器组成。常用于大功率电动机、大型机械设备使用。
控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1、KM3、KT吸合，电动机M进入星型运作时的状态。同时KT进入延时断开状态,时间到达后KT断开KM 3，KM3长闭触点复位后，KM2得电、KM2线圈吸合后，进行了端子合并。电动机M由星型转为三角形运行。
功能作用:手动双速控制，通过手动控制星型和三角型运行实现不同的工作速度。一般有3个接触器、1个停止按钮、1个低速按钮、1个高速按钮组成。常用多速台钻、多速风机、车床电路中。
控制逻辑解析:低速启动，按下SB2、KM1线常开变为常闭，KM也得电，电机M低速运行。高速启动，按下SB3、SB3同时又断开了KM1、KM2线常开变为常闭，KM也得电、电动机M高速运行。
功能作用:互锁高低速控制，指通过接触器、按钮、切换开关进行连锁控制。一般由1个停止按钮、两个启动按钮、3个接触器组成，若切换控制还需配置切换开关、时间继电器等元件。用于数控车床、多速风机、大型电动机等场所。
控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1得电、KM1同时切断KM2和KM3的电路，电动机处于低速运行。按下SB2、SB2 切断了KM1的线线路，电动机处于高速运行。
1、识图过程中，左侧一般为主回路控制图，右侧为二次回路控制图，识读时建议分段进行。
2、图形符号，为图纸最小组成单位，建议对图形符号进行不断的强化练习与记忆。
3、继电控制回路每个动作信号，均会关联不同的电气部件，解读时应清楚掌握相应部件变化状态。
5、继电控制回路画图时，应先画主回路，梳理电气元件逻辑关系及作用后，在进行二次回路绘制。
综述:以上内容，我们对继电控制回路图形符号、自锁互锁状态及七种常见控制方式，进行了深度解读。希望在电气继电回路组装、调试、维修过程中给你参考及帮助。
输出比较（OC）编程步骤： 初始化函数 TIOS---选择工作方式为OC TCx---通道x的OC寄存器赋初值，经过N秒后进入第一次中断 TCTLx---设置对应位输入捕捉的方式（x=1、2，高四位是1，低四位是2） TSCRx---控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预分频 TIE---中断使能 中断函数 清除标志位---TFLG1 重新赋初值TCx 【例程4】 //---------------------------------------------------------------------------// //功能说明：利用PT0的输出比较功能
一 概述 单片机又称微控制器（microcontroller）是将中央处理器（CPU）存储器、定时器/计数器、IO接口电路等部件集成在一块芯片上的微型计算机。目前，单片机技术快速的提升，在各种场合被大范围的应用。单片机做为控制核心，与传感器、执行机构等结合可以组成自动化的检测控制管理系统，本文结合单片机的定时/计数器的端口功能，开发一种实用的检测装置。 二 单片机组成原理 MCS51是由美国INTEL公司生产的系列单片机，其中以8051最为典型，由内部总线将逻辑运算器ALU、累加器A、程序计数器PC、指令寄存器IR、指令译码器ID、控制逻辑PLA、存储器、输入输出口联结成统一的整体，以实现其功能。8051单片机是8位机32根I/O线
80C51单片机要实现定时功能，较为方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。下面我们将对80C51单片机定时器/计数器详解，并对定时/计数器的工作方式来进行分析。 -------，无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。 PS=1，串行口中断定义为高优先级中断。 PS=0，串行口中断定义为低优先级中断。 PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。 PT1=1，定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。 PT1=0，定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。 PX1---外部中断1中断优先级控制位。 PX1=1，外部中断1中断定义为高优先级中断。 PX1=0，外部中断1中断定义
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