单片机与TA8435联接操控步进电机原理图
来源：电能质量优化
发布时间：2024-09-08 16:55:45
的原理图，引脚M1和M2决议电机的滚动方法：M1＝0、M2＝0，电机按整步方法工作；M1＝1、M2＝0，电机按半步方法工作；M1＝0、M2＝1，电机按1/4细分方法工作；M1＝1、M2＝1，电机按1/8步细分方法工作，CW/CWW操控电机滚动方向，CK1、CK2时钟输入的最大频率不能超过5KHz，操控时钟的频率，即可操控电机滚动速率。REFIN为高电平时，NFA和NFB的输出电压为0.8V，REFIN为低电平时，NFA和NFB输出电压为0.5V，这2个引脚操控输入电流，电流的巨细与NF端外接电阻关系式为：IO＝Vref/Rnf。图4中，设REFIN＝1，选用步进电机额定电流为0.4A，R1，R2选用1.6欧姆、2W的，O、C两线不接。步进电机按二相双极性运用，四相按二相运用时能大大的提高步进电机的输出转矩，D1－D4快康复二极管用来泄放绕组电流。
以下是使用TA8435操控步进电机的程序，完成选用1/8细分方法操控步进电机的顺时钟方向滚动的功用，使用定时器1向TA8435输出脉冲，用来操控步进电机转速。
