电能质量检测

【48812】KUKA机器人知识点38：零点标定原理
来源：电能质量检测
发布时间：2024-05-26 16:33:42

  零点标定原理：手动移动或许止步辅助工具将机器人移动至机械零点标定方位处，将当时 RDC 电机数据保存至控制器。

  KR4 R600 机器人零点标定方位姿势如图 10.2 所示，零点标定方位数据见表 10.1。